計量培訓:通用計量術語知識講座
中(zhōng)國計(jì)量科學研究院(yuàn) 施昌彥
一(yī)、測量誤差和相對誤差
1.[測量]誤差(chà)是指“測量(liàng)結果減(jiǎn)去被測量的真值”(5.16條)。
這(zhè)個定義從20世紀70年代以來沒有發生(shēng)過(guò)變化,以公式表示為:測量誤差=測量結果-真值。測量結果(guǒ)是(shì)由測量所得到的賦予被測量的(de)值,是客觀存(cún)在的量的實(shí)驗表現(xiàn),僅是對測量所得被測量之值(zhí)的近似或估計,顯(xiǎn)然它是人們認識的結果,不僅與量的本身有關,而(ér)且與測量(liàng)程序、測量儀器、測量環境以及測量人(rén)員等有關。真值是量的定義的完整體現,是與給定的特定量(liàng)的定義完全一致的值,它(tā)是(shì)通過完善(shàn)的或完美無缺的測量,才能獲得的值。所以,真值反(fǎn)映了人們(men)力求接近的理想目標或客觀真理,本質上真值是不能(néng)確定的,量子效應排除了唯一真值(zhí)的(de)存在,實際上用的是約定真值,須以測量不確定度來表征其所處的範圍。因而作為(wéi)測量結果(guǒ)與真(zhēn)值之差的測(cè)量誤差,也是無法準確得到或確切獲知的。
這裏應予指出(chū)的(de)是:過(guò)去人們有時會誤用誤差一詞,即通過誤差分析給(gěi)出的往往是被測量值不能確定的範圍(wéi),而不是真正的誤差值。按定義誤差與測量結果有關,即不同的測量結(jié)果有不同(tóng)的誤差,合理賦予的被測量(liàng)之值(zhí),各有其誤差而並不存(cún)在一個共同的誤差。一個測量結果的誤差,若不是正值(正誤差)就(jiù)是(shì)負值(zhí)(負(fù)誤差),它取決於這個結果是大於還是小於真值。
如圖所示,被測量值為y,其真值為t,第i次測量所(suǒ)得的觀測值或測得值為yi。由於誤差(chà)的存在使測得值與真值不能重合,設測得值呈正態分布(bù)N(μ,σ),則(zé)分布(bù)曲(qǔ)線在數軸上(shàng)的位置(即μ值)決定了係統誤差的大(dà)小,曲(qǔ)線的形狀(按σ值)決定了隨(suí)機誤(wù)差(chà)的分布範圍[μ-kσ,μ+kσ]及其在範圍內取值的概(gài)率。由圖可見,誤差和它的概率分布(bù)密切相關,可以用概率論和數理統計的方法來恰當處理。實際上,誤差可(kě)表示為:
誤差=測(cè)量結果-真值=(測量結果-總體均值(zhí))+(總(zǒng)體均值-真值)=隨機誤差+係統(tǒng)誤差
因此,任意一個誤(wù)差Δi均可分解為係統(tǒng)誤差εi和隨機誤差δi的代數和(見5.19和(hé)5.20條),即可用下式表示為Δi=εi+δi。實際上,測(cè)量(liàng)結果的誤差往往是(shì)由若幹個分量(liàng)組成的,這些分量按(àn)其特性均可分為隨機誤差與(yǔ)係統誤差兩大類,而(ér)且無例外地取各分量的代數和,換言之,測量誤(wù)差(chà)的合成隻用“代(dài)數和”方式。
不要把誤差與不確定度混為一談。測量不確定度表明賦予被測量之值的分散(sàn)性,它(tā)與(yǔ)人們對被測量的認識程度有關,是通過分析和評定得到的一個區間。測量誤(wù)差(chà)則是表明測量結果偏離真值的差值,它客觀存在但人們無法準確得到 。例如(rú):測量結果可能非常接近於真值(即(jí)誤(wù)差很小),但由於認識(shí)不足,人(rén)們賦予的值卻落在一個較大區間內(即(jí)測量不確定(dìng)度(dù)較大);也可能實際上測量誤差較大,但(dàn)由於分析估計不足,使給出的不確定度偏小。國際上開始研製成功銫原子頻率標準(zhǔn)時,經分析其測量不確定度達到10-15量(liàng)級,運行一段時間後,發現有(yǒu)一項重要因素不可忽視,經(jīng)再次分析(xī)和評定,不確定度擴大到(dào)10-14量級,這說明人們的認識(shí)提高(gāo)了。因此,在評定測量(liàng)不確定度(dù)時應充分考慮各種影響因素,並對不確定(dìng)度(dù)的評定進行(háng)必要的(de)驗證。
當有必要與相(xiàng)對誤差相區別時,此術語有時稱為測量的絕對誤差。注意不要與誤差的絕(jué)對值(zhí)相混淆,後者為誤差的模。
2.相對誤差是指“測(cè)量誤(wù)差除以被測量的(de)真(zhēn)值”(5.18條)。
設測量結果(guǒ)y減去被測量(liàng)約定真值t,所得的(de)誤差或絕對誤差為Δ。按定義將絕對誤差Δ除以約定真值t,即(jí)可求得相對誤差為δ=Δ/t×100%=(y-t)/t×100%。所以,相對誤差表示絕對誤差所(suǒ)占約定真值的百分比,它也可用數量級來表示所占的份額或(huò)比例,即表(biǎo)示(shì)為
δ=[(y/t-1)×10n]×10-n
當被測量(liàng)的大小相(xiàng)近時,通常用絕對(duì)誤差進行測量水平的比較。當被測量值相差較大時,用相對誤差才能進(jìn)行有效的(de)比較。例如:測量標稱值為(wéi)10.2mm的(de)甲棒(bàng)長度時得(dé)到實際值為10.0mm,其示值誤差Δ=0.2mm;而測量標稱值為100.2mm的乙棒長度時得到實際值(zhí)為100.0mm,其示值誤差Δ′=0.2mm。它們的(de)絕對誤差雖然相同,但乙棒的(de)長度是甲棒的10倍左右,顯然要比較或反映兩者(zhě)不同的測量水平,還須用相對誤差或誤差率的概念。即δ=0.2/10.0=2%,而δ′=0.2/100.0=0.2%,所(suǒ)以乙棒比甲棒準確,或者用數量級表(biǎo)示為δ=2×10-2,δ′=2×10-3,從而也反映出後者的測量水平高於前者一個數量級。
另外,在某些場合下(xià)應用相對誤差還有方便之(zhī)處。例如:已知質量(liàng)流量計的相對誤差為δ,用它測定(dìng)流量為Q(kg/s)的某管道所通過(guò)的流體質(zhì)量及(jí)其誤差(chà)。經過時間T(s)後流(liú)過的質量為QT(kg),故其絕對誤差為QδT(kg)。所以,質量的相(xiàng)對誤(wù)差仍為QδT/(QT)=δ,而與時間T無關。
還應指出的(de)是(shì):絕對誤差與被測量的量(liàng)綱相同,而相對誤差是量綱一的量或無量綱量。
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二、隨(suí)機誤差和係統誤差
1.隨機誤差是(shì)指“測量結果與在重複性條件下,對同一被測量進行無限多次(cì)測量所得(dé)結果的平(píng)均值之差”(5.19條)。
這是(shì)1993年由BIPM、IEC、ISO、OIML等國際組織做了原則修改後的(de)新定義。它表明(míng)測量結果是真值、係統誤差與隨機誤差這三者的代數(shù)和;而(ér)測量結果與無限多次測量所得結果的平均值(即總(zǒng)體均值(zhí))差,則(zé)是這一測量(liàng)結果的隨機誤差分量。隨機誤差(chà)等於誤差減去係統誤差。1993年前,隨機誤差被定義為在同一量的多次測(cè)量過程中(zhōng),以不可預知方式變化的測量誤差(chà)的分量。
老定義中(zhōng)這個以不可預知方式變化的(de)分(fèn)量,是(shì)指相同條件下多次測量時誤差的絕對值(zhí)和符號變化不(bú)定的分量,它時大時小、時正時負、不可預定。例如:天平的(de)變動性、測微儀的示值變(biàn)化(huà)等,都是隨機誤差分量的反映。事實上,多次測量時的條件不可能絕對(duì)地完全相同,多(duō)種因素的(de)起伏變化或微小差(chà)異綜合在一起,共(gòng)同影響而致使每個(gè)測得值的(de)誤差(chà)以不可(kě)預定的方式變化。現在,隨機誤差是按其本質(zhì)進行定義的,但可能確定的隻是其估計值,因為測量隻能進行有限次(cì)數,重複測(cè)量也(yě)是在“重複性條件”下(xià)進行的(見5.6條)。就單個隨機(jī)誤差估計(jì)值而言,它沒有確定的規(guī)律;但就整體而言,卻服從一定的統計(jì)規律,故可用統計方(fāng)法估計其界限或(huò)它對測量結果的影(yǐng)響。
隨機誤差大抵(dǐ)來源於影(yǐng)響量的變(biàn)化,這種變化在時間上和空間(jiān)上(shàng)是(shì)不可(kě)預知的或隨機(jī)的(de),它會引起被測量重複觀測(cè)值(zhí)的變化,故稱之為“隨機效(xiào)應”。可以認為正是這種隨機效應導致了重複觀測中的分散性,我們用統計方法得到的實(shí)驗標準[偏]差是分散性,確切地說是來源於測量過(guò)程中的隨機效應,而並非來(lái)源於測量結果(guǒ)中的隨機誤(wù)差分量。
隨機誤差(chà)的統計規律性,主要可歸納為對稱性、有(yǒu)界性和單(dān)峰性(xìng)三條:
1.對稱性是指絕對值相等而符號相反的誤差(chà),出現的(de)次數大致相等,也即測得值是以它們的算術平均值為中心而對稱分(fèn)布的。由於所有誤差的代數和趨近於零,故隨機誤差又具有抵償性,這個統計特性(xìng)是最為本質的;換言(yán)之,凡具有抵償性的(de)誤差,原則上均可按隨機誤差(chà)處理。
2.有界性(xìng)是指測得值誤差的絕對值不會超過一(yī)定的(de)界限,也即不(bú)會出現絕(jué)對(duì)值很大(dà)的誤差。
3.單峰性是指絕對值小的誤差比絕對值大的誤差數目多,也即測(cè)得值是以它們的算術平均值為中心而相對集中地分布的。
2.係(xì)統誤差是指“在重複性條件下(xià),對同一被測量進行無限多次測(cè)量所得結果的平均值與被測量的(de)真值之差”(5.20條)。
由於隻能進行有限次數(shù)的重複測量,真值也隻能用約定真值代替,因此如真值一樣,係統誤差及其原因不能完全獲知可能確定的係統誤差,隻是其估計值,並具有一定的不確定度。這個不確定度也就是修正值的(de)不確定度,它與其他來源的不確定度分量一樣貢(gòng)獻給了合(hé)成標(biāo)準不確定度。值得指出的是:不宜按過去(qù)的說法把係統誤差(chà)分為已定係統誤(wù)差和(hé)未(wèi)定係(xì)統誤差,也不宜說未定(dìng)係統誤差按隨機誤差處理。因為(wéi)這裏所謂的未定係統誤差,其實並不是誤差分量而是不確定度(dù);而且所謂按隨機誤差處(chù)理,其概念也是不容易說得清楚的。
係統誤差大抵來源於影響量,它(tā)對測(cè)量結果(guǒ)的影(yǐng)響若已識別並可定量表述,則(zé)稱(chēng)之為“係統效應”(systematic effect)。該效應(yīng)的大小若是顯著的,則可通(tōng)過估計的(de)修正值予以補償。例如:高阻抗(kàng)電阻器的電位(wèi)差(被測量)是用電壓表測量的,為減(jiǎn)少電壓表負(fù)載效應給測量結果帶來的“係統效應”,應對該表(biǎo)的有限阻(zǔ)抗進行修正。但是,用以估計修正值的電壓表阻抗與電阻器阻抗(它們均由其(qí)它測量獲得),本身就(jiù)是不確定的。這些不確定度可用於評定電位差的測量不確定度分量,它們來源(yuán)於修正,從(cóng)而來源於(yú)電壓表有(yǒu)限阻抗的係統效(xiào)應。另外,為了盡可能消除係統誤差(chà),測量器具須經常地用計量標準或(huò)標準物質進行調整或校準;但是同時(shí)須考慮的是:這些標(biāo)準(zhǔn)自身仍帶著不確定度(dù)。
至於誤差限、最大允許(xǔ)誤差、可能(néng)誤差、引用誤差等術語,它們前麵帶有正(zhèng)負(±)號,因而是一種可能誤差的分散區間,並不是某個測(cè)量結果的誤差。對於測量(liàng)儀器而言,其示值的係統誤差稱為測量儀器的“偏移”(bias),通常用適當次數重複測量示值誤差的均值來估計。
過去所謂的“誤差傳播定律”,所傳播的其實並不是(shì)誤差,而是不(bú)確定度(dù)。現(xiàn)在已改稱(chēng)為“不確定度傳播定(dìng)律”。還要指出(chū)的是:誤差一(yī)詞應按其定義使用(yòng),不宜用它來定量表明測量結果的可靠程度。
歸納一下《通用計量術(shù)語及定義(yì)》5.16~5.20條以及5.9~5.14條的要點,可將測量誤差與測量不確定度之間存在的主要區別用下(xià)表簡示。
三、修正(zhèng)值、修正因子及偏差
1.修正值是(shì)指“用代數方法與未修正測量結果相加,以補償其係統誤差的值”(5.21條)。
含有誤差(chà)的測量結果,加上(shàng)修正值後就可能(néng)補償或減少誤差的影響。由於係統(tǒng)誤差不能完全獲知,因此這種補償並不完全。修正(zhèng)值等於負的係統誤差,這就是說加(jiā)上某個修正值,就像扣掉某個係統誤差,其效果是一樣的,隻是人們考慮問題的出發點不同而已:
真值=測量結果+修正值(zhí)=測量結果-誤差
在量值溯源和量值傳遞中,常常采用這種加修正值的直觀(guān)的辦法。用(yòng)高一個等級的計量標準來校準(zhǔn)或檢定測(cè)量(liàng)儀器,其主要內容之一就是要獲得準確的修正值。例如:用頻率為fs的標準振蕩器作為信號源,測得某台送檢的頻率計(jì)的示值為f,則示值誤(wù)差Δ為(wéi)f-fs。所以,在今後使用這台頻率計時應扣掉這個(gè)誤差,即加上修正值(-Δ),可得f+(-Δ),這樣就與fs一(yī)致了(le)。換言之,係統誤差可以(yǐ)用適當的修正值來估計並予以(yǐ)補償。但應(yīng)強調指出:由於(yú)係(xì)統誤差不能完全獲知,因此這(zhè)種補償是不完全的,也即修正值本身就含有不確定度。當測量結果以代數(shù)和方式與修正值相加之後,其係統誤差之模會比修正前的要(yào)小,但不可能為零,也(yě)即修正(zhèng)值隻能對係統誤(wù)差進行有(yǒu)限程度的補償。
2.修正因子是指“為補償係統(tǒng)誤差而與未修正測量結(jié)果相乘的數字因子”(5.22條)。
含有係統誤差的測量結果,乘(chéng)以修正因數後就可以補(bǔ)償或減少誤差的影響。比方由於等(děng)臂(bì)天(tiān)平的不等臂誤差,不等臂天平的臂比誤差(chà),線性標尺分度時的倍數誤差,以及測量電橋臂的不等稱誤差所帶來的測(cè)量結果中的係統誤差,均可以通過乘一個修正因數得以補償。但是,由於係統誤差並不能完全獲知,因而這種補償是不(bú)完全的,也即修正(zhèng)因數本身(shēn)仍含有不確(què)定度。
通過修正因子或修正值已進(jìn)行了修(xiū)正的測量結果,即使具有較大的不確(què)定度,但可能仍(réng)然十分接近被測(cè)量的(de)真值(即誤差(chà)甚小(xiǎo)),因此,不應把測量不確定度與已修正測量結果的誤差相混淆。
3.偏差是指“一個值(zhí)減去其參考值”(5.17條)。
以測(cè)量(liàng)儀器(qì)的(de)偏差為例(lì),它是(shì)從零件加工的“尺寸偏差”的概念引伸過來的。尺(chǐ)寸偏(piān)差是加(jiā)工所得的某一實際尺寸,與(yǔ)其要求的參考尺寸或標稱尺(chǐ)寸之差。相對於實際尺寸來說,由於加工過程中諸多因素的影響,它偏離了要求的或應有的參(cān)考尺寸,於(yú)是產生了尺寸偏差,即
尺寸偏差(chà)=實際尺寸-應有參考尺寸
對於量具也有類似情況(kuàng)。例如:用戶需要一個準確值(zhí)為1kg的砝(fǎ)碼,並將此應有的值標示在砝碼上;工廠加工時由(yóu)於諸多因素的影響,所得的實際(jì)值(zhí)為1.002kg,此時的偏(piān)差(chà)為+0.002kg。顯然(rán),如果(guǒ)按照標稱值1kg來使用,砝碼就有-0.002kg的示(shì)值誤(wù)差;而如果在標稱值上加一個修(xiū)正(zhèng)值+0.002kg後再(zài)用(yòng),則這塊砝碼(mǎ)就顯得沒有誤(wù)差了。這裏的示值誤差和修正值,都是相對於標稱值而言的。現在從另一個角度來看,這塊砝碼(mǎ)之所以具有-0.002kg的示值誤差,是(shì)因為加工發生偏差,偏大(dà)了0.002kg,從而使加工出來的實際值(1.002kg)偏離(lí)了標稱值(1kg)。為了(le)描述這個差異,引入“偏差”這個概(gài)念就是很自然的事,即
偏差(chà)=實際值(zhí)-標稱值=1.002kg-1.000kg=0.002kg
在(zài)此可見(jiàn),定義(yì)中的偏差與修正值相等,或與誤差等值而反向。應強調指出的是:偏(piān)差(chà)相(xiàng)對於實際值而言,修正值與誤差則相(xiàng)對於標稱(chēng)值(zhí)而言,它們所指的對象不同。所以在分析時,首先要分清所研究的對象是什麽。還要提及的是:上述尺寸偏差也稱實際偏差或簡稱偏(piān)差,而常見的概(gài)念還有“上偏差”(最大極限(xiàn)尺寸與應有參考尺寸之差)及“下偏差”(最小極限尺寸與應有參考尺寸之差),它們統稱為“極限偏差”。由代表上、下偏差的兩條直線所確定的區域,即(jí)限製尺寸變動量的區域,通稱為尺寸公差帶。