2005年2月25日，受國家（jiā）科技部863計劃先（xiān）進製造與自動（dòng）化技術領（lǐng）域辦公室的委托，機器人技術（shù）主題專家組在濟南對山東電力研究院、山東魯能智能技術有限公司（sī）、清華大學、山東電力超高壓公司聯合承擔的"變電站（zhàn）設備巡（xún）檢智能移動機器（qì）人"和山東魯能智能技術有限公司（sī）、上（shàng）海交通大學、山東（dōng）黃台火（huǒ）電廠聯合承擔的"帶鰭片的熱交換管道檢測機器人的研製（zhì）"兩（liǎng）個國（guó）家863項目進行了（le）驗收。 　　驗（yàn）收專（zhuān）家組認（rèn）真聽取了項目工作人員的研製工作報告和技術工作報告，審閱了相關資料，並（bìng）進行了現場實地測試，對兩個項目給（gěi）予了充分的肯定。驗收專家組一致認為（wéi）：帶鰭片的熱交換管道檢測機器人係統可在鰭片（piàn）管道上全方位行走，能夠對陣列式布置的鰭片管道外（wài）表麵缺陷進行CCD外觀檢查、壁厚超聲檢測、管外徑檢測等。其（qí）主要技術（shù）指標達（dá）到了"863"合同規定的要求，該機器人（rén）在移動方式和減小體積、增加環境的適應性等方麵具有創新性技（jì）術（shù）突破，可實現電（diàn）廠鍋爐熱交換（huàn）管道的無損檢測，應用前景廣闊。 　　變電（diàn）站設備巡檢智能移動機器人由移動站子係統和基站子係統構成，是一種針對變電站現場的道路（lù）狀況和工作需求的機（jī）器人係統，它配備了超聲（shēng）、激光、視覺、紅外、GPS、聲音等多種傳感器或（huò）檢測（cè）儀器，能夠以自主或遙控的方式，對變（biàn）電站高壓設備進行實時（shí）巡檢，可協助發現變電站設備的故障隱患、內部熱缺陷等異常現象。經討論，驗收專家組認為：該係統的主要技術指標達（dá）到了"863"合（hé）同規定的要求，探索並解決了將機器人技術成功地應（yīng）用於變電站設備巡（xún）檢（jiǎn）領域（yù）中的一些關鍵技（jì）術，為變電站設備巡檢機器人的推廣應用和（hé）產業化奠定了堅實的理論（lùn）和實驗基礎，具有廣闊的應用前景。 　　本次驗收的（de）兩個"863"計劃機器（qì）人項目在電力係統的實施始於2002年，由山（shān）東電力研究（jiū）院、山東魯能智能（néng）公司為主承擔，是山東電力科技發展史上首次承（chéng）擔的國家"863"計劃項目，也是國家"863"計劃在國內該類領域中的（de）首次（cì）應用，為今後實現該領域機器人（rén）產品的產業化打下（xià）了良好的基礎。