2005年8月（yuè）19日，863計劃“基於FFS的高速高（gāo）精度稱重包裝碼垛生產線”課題通過了863計劃機器人技術主題專家組組織的驗收，該課（kè）題由哈爾濱博實自動（dòng）化設備有限責（zé）任公司（sī）承擔。 　　驗收結果表明，該課題突破了原有的傳統開口袋縫合包裝式（shì）模式，采（cǎi）用了先進的（de）“製袋（Form）、填充（Fill）、封口（Seal）”一體化新技術（簡稱：FFS），進一步（bù）攻克了高速高精度定量稱重、製袋裝填與（yǔ）熱合封口等關鍵技術，開發出的高速高（gāo）精度稱重包裝碼垛自動化（huà）成（chéng）套裝備的包裝速度由原來的1200袋/小時提高到1600袋/小時，包裝碼垛性能（néng）指標完全達（dá）到了國外同類先進設備的水平（píng），已在北京燕化、上（shàng）海石化、齊魯石化、大慶石化（huà）等大中型企業（yè）獲得了成功應用，滿足了生產的（de）需（xū）求，節（jiē）省了大量外匯。目（mù）前，課題組正在積極組織開發包裝速（sù）度1800袋/小時的自動（dòng）化成套裝備，進一步提高（gāo）生產率。