日前，863計劃機器（qì）人技術（shù）主題專家組（zǔ）對“堤壩安全檢（jiǎn）測水下機器人”課題進（jìn）行了驗收。該課題以水下機器人為載體，以聲探測設備為（wéi）主，輔以水下電視，形成了對堤壩表麵（miàn）和內部破損全方位掃描探測的（de）方案，研製出具有自主知識產權的TB-1型堤壩安全檢測水下（xià）機器（qì）人樣（yàng）機，並對葛洲壩水電站等水庫進行了多處堤壩安全狀態的定性和定量檢測（cè），檢測結果（guǒ）得到（dào）用戶的（de）認可和高度評價，為水庫大壩的安全管理和維修提（tí）供（gòng）了參（cān）考依據。 　　我國有各類水庫8.6萬餘（yú）座，隨（suí）著大壩運行時間的延長，工程老化問題日益突出，安全隱患日趨嚴重。因此，大壩的安全問題越來越重要。目前（qián），我國對大壩隱患的檢測技術十分（fèn）落後，基本（běn）沿用了傳統物探（tàn）的原理和方法，探測分辨率（lǜ）低、探（tàn）測深度過（guò）淺、探測範圍很有限，水下部分的檢（jiǎn）測隻能靠潛水員下潛檢查或引進（jìn）國外的水下攝像機器人探測大壩的（de）表麵的局（jú）部破損（sǔn）。 　　在863計劃（huá）機器人技術主題的支持（chí）下，哈爾濱工程大學與甘肅長城水下高技（jì）術公司聯合開展了“堤壩安全檢測水下（xià）機器人”研製工作，開發出以模塊化水下遙控機器（qì）人為（wéi）載體，以聲、光、電磁多種探測和導（dǎo）航傳感器構成的具有高性能綜合探測能力（lì）的TB-1型堤壩安全（quán）檢測（cè）水下機（jī）器人。2005年1月，結合現場要求，在長（zhǎng）江葛洲壩對壩體六個不（bú）同部位進行了性能（néng）實測檢驗性和（hé）可應用性實驗，取得了良好的效果。據（jù）了解，該機器人係統可以檢測壩體（tǐ）表麵和壩體內部結構的變異，適用於清水環（huán）境（jìng）和混水（shuǐ）環境，工作（zuò）深度可達（dá）水下300米。該機器人（rén）的研製成功，填補了我（wǒ）國水下（xià）探壩技（jì）術的空白，為我國水利、水電部門（mén）的堤壩安全性檢測提供了（le）一個新的、強有力的手（shǒu）段和工具（jù）。該機器人還可以廣泛應用於海（hǎi）洋石油開發、港口建設、水下搜救和打撈等領域。