諧波傳（chuán）動技術是利用柔（róu）性元件（jiàn）可控的彈性變形來傳（chuán）遞運動和動力的。諧波傳動具有多齒齧合，傳動比大、體積小、重量輕、承載力大（dà）、傳動（dòng）效率高、傳動率穩等優點（diǎn）。該產品應用諧（xié）波傳動技術，並將過去（qù）采用的漸開線齒廓改為雙圓弧的新齒形，不但提（tí）高了承（chéng）載能力和傳動精度，而且縮短了柔輪的軸向尺寸，減（jiǎn）小了產品的體積和重量（liàng），可節約大量鋼材和能源，並提高了剛度，能更好地滿足空間技術及工業（yè）機器人對（duì）驅動裝置性能（néng）的要求，從而替代（dài）了傳統產品（pǐn）和（hé）國外進口（kǒu）的同類產品；同時由於我（wǒ）國諧（xié）波傳動產品的製造成本低，有利於我國產品在國際市場上的競爭，有利於出口創匯。該產品的主要技術性能指標：1.傳動精度：空回≤2′，傳（chuán）動誤（wù）差≤2′；2.傳動效率（lǜ）：在額定輸入轉速、額定輸出扭矩下，n≥80%；3.承載（zǎi）能力、剛度（dù）、結構（gòu）、體積、重量等指標均達到國外同類產品水平（píng）。 由於新齒形短筒柔輪諧（xié）波傳動（dòng）技術成果是諧波傳動技術創新換代產品，比常規諧波傳動具有更（gèng）多優點，因（yīn）而擴大了本項技術成果的應（yīng）用覆蓋麵。我國隨著航天技術、軍事工業、機（jī）電一（yī）體化技術的發展，也迫切需求應用本項技術成果（guǒ）。國內機器人製造業如海爾機（jī）器人公司、首鋼摩特曼機器人公（gōng）司等（děng）也需用新齒形短筒柔（róu）輪諧波傳動，目（mù）前完全依賴從國外進口產品。國內航天技術發展，各種航天（tiān）飛行器迫切（qiē）要求（qiú）應用本項新技術成果，如航天科技集團公（gōng）司（sī）502所要（yào）求為空間機器人關節驅動機構提供重量不超過3公斤的諧波減速（sù）器。各種衛（wèi）星的天線展開、驅動機構（gòu）應用，太陽電池帆板展開、驅動機構，航天飛船的天線、太陽電池陣展開驅動機構以及將要開發的空間（jiān）試驗室、登月車等等，都將應用該項技術成果。 在民用方麵（miàn），近年來國內外加快（kuài）發展綠（lǜ）色代步工具（jù），如電動自（zì）行車、殘疾人車等。由於受自行車中軸（zhóu）軸向尺寸小的限製，希望采用短筒柔輪諧（xié）波傳動，實現高效率、小電流、承載能力大、軸向尺寸小的諧波傳動（dòng），有利於保護電池，預期年需求10萬台套。 該項目技（jì）術成果還可替代（dài）目前國（guó）民經濟領域中已采用的現有的長（zhǎng）筒柔輪諧波傳動（dòng）減（jiǎn）速器，如印刷包（bāo）裝機械、機床工業（yè）、醫（yī）療（liáo）設備、能源工業的電（diàn）動執行機構等，預期年需百萬（wàn）台。 由於（yú）我國諧波傳動製造成本低，隻要保證質（zhì）量，我國諧波傳動性能價格比在國際市場上將具（jù）有競爭力。