物（wù）體表麵是光滑，還是粗糙，人的手指觸摸一下馬上就可以知道。日本慶應大學開發（fā）出一種半（bàn）球狀觸（chù）覺（jiào）感知器，也能像人的手指一樣，分辨物（wù）體表麵的凹凸和形狀。 　　據《日本經（jīng）濟新聞》近日報道，人的手指有觸覺，與皮膚觸覺感受器的功能有關。負責這項研究的慶應（yīng）大（dà）學理工係的前野隆司參考（kǎo）手指的（de）結構，利用（yòng）軟矽膠（jiāo）製成了一種半球狀的感知器。該裝（zhuāng）置的半球頂（dǐng）部（bù）能在接觸物體時暫時彎曲變形，裝（zhuāng）置內部的掃描器、電（diàn）路和芯片則協同工作（zuò），分析被接觸物（wù）體表麵的凹凸，並以數據的形式顯示出（chū）來，供研究人員了解物體表麵的粗糙程度和形狀。 　　據前（qián）野隆（lóng）司說，這種感知器可（kě）安（ān）裝在（zài）機器人的手（shǒu）指上，以提高機器人的觸覺。有關專家打算在一至（zhì）兩年內將該（gāi）觸覺感知器（qì）作為商品推向市場。