由橡膠、導電石墨和新型晶體管（guǎn）組成的電子皮膚，它使機器人（rén）的觸覺變得更為靈敏。 日本科學家開發出了一種幾乎跟真人皮膚一樣敏感的電子“皮膚”，使機器人（rén）的觸覺變得越來越成熟。發明者表（biǎo）示這種對（duì）壓力非常敏感的電子皮膚還可被（bèi）應用到體育、安全等領（lǐng）域。 　　電子皮膚發明者（zhě）東京大學（xué）的科學（xué）家（jiā）染穀-高雄認為，觸覺感知對未來的機器人來（lái）說是非常重要的。觸覺可以幫助它（tā）們（men）識別物體，完成更複雜的任務，並且避免碰（pèng）撞。但是，當前更多（duō）的研究關心機器人視（shì）覺和聽覺的發展，而相對（duì）忽視了發展機器人的觸覺。 　　要讓人造的（de）電子（zǐ）皮膚有真實的觸覺（jiào），不僅需要讓（ràng）它能夠感受到觸碰，還要知道觸碰來自於哪兒。所以需要在（zài）皮膚表（biǎo）麵布滿一整層的個體傳感器，當被觸摸擠壓（yā）時，每一個（gè）都能（néng）發送信號。 　　染穀發明的電子皮膚由一層橡膠聚合體組成，裏麵加入電傳感石墨薄片。當受到觸碰的時候，它的電阻會發生變化（huà），這些變（biàn）化立即被藏在（zài）皮膚表層（céng）下麵的一（yī）係列晶體管察覺到。 　　主要的困難在於讓這個裝置（zhì）的反應變得像真人皮膚一樣靈活，最終（zhōng）能夠穿在機器（qì）人的手（shǒu）臂上。傳統微型（xíng）芯片的晶（jīng）體管是由矽材料製成的，堅硬易碎。但是染穀和同事使用一種叫做並五苯的柔軟的（de）有機材料（liào）代替製造晶體管。電子皮（pí）膚的傳感器係統由32*32的軟材料晶體管方陣組成，每個2.5平方毫米。科（kē）學家（jiā）希望能夠造出比這還小100倍的晶體管出來。這種電子皮膚（fū）能夠被大幅度彎折而不會破壞晶體管，甚至（zhì）把它包在2毫米直徑的棒上仍能（néng）繼續工（gōng）作。 　　當然，我們人的皮膚的觸覺不僅僅是感（gǎn）受觸摸擠壓，我們還能覺察溫（wēn）度和（hé）濕度（dù）等。日本科學家希望為他（tā）們的人造皮膚加上更多的（de）功能，他們還想讓它變得更有彈性（xìng），現在它們更（gèng）像一張紙，能夠彎折但沒有彈性。 　　哈（hā）佛大學專門研究機（jī）器（qì）人觸（chù）覺的（de）羅伯特-豪認為這非常困難，他還對電子皮膚的影響持保留意見，認為大多數類似的設計都沒有走出實驗室。 　　但（dàn）染穀對自己的發明充（chōng）滿自信。他說，除了用於機器（qì）人，他發明的電子裝置還可（kě）以應用到體（tǐ）育（yù）、安全（quán）或醫（yī）藥等行業。他舉（jǔ）例說，一個壓力敏感地毯可以區別（bié）陌生人（rén）和家庭成員，或（huò）者通知老人是否倒在了地上；體育場裝上觸覺敏感（gǎn）墊，能夠監測運動員的表現；安裝在汽車上的敏（mǐn）感墊還（hái）能夠監測駕駛員（yuán）的狀態。