機器人的“手”能有多“巧”？手術室裏（lǐ），一支3D高（gāo）清電（diàn）子內窺鏡和三支彎（wān）轉自如、運動靈活的蛇形手術器械“手”，從一個2.5厘米直徑的小口中（zhōng）伸入，切割、縫合，一氣嗬成完成腹腔鏡（jìng）手術，操作延時（shí）小於80毫秒。
這隻每秒鍾可實現千次“亞毫米級”手（shǒu）術精準控製的“手”的背後（hòu），是北京術銳（ruì）機器人股份有限公司（以下簡稱“術銳（ruì）”）曆經數年自主研發的超700項知識產權（quán）及申請。更加“快、穩、準”的技術（shù）令手（shǒu）術機（jī）器人的商業應用前（qián）景更加廣闊。
走進術銳的機器人生（shēng）產車間，一台長有靈活機（jī）械臂的手術機器人吸引了記者的目光。它（tā）正在表演“徒手剝蛋”：一枚直徑2至3厘米的生鵪鶉蛋蛋殼厚（hòu）度約為0.17毫米，手術（shù）機器（qì）人正在輕鬆將蛋（dàn）殼剝離，薄如蟬翼的蛋膜與之緊密貼合，卻絲毫未破。
“這支蛇形臂是手術機器人的一（yī）部（bù）分，它擁有可大角度靈活彎轉的蛇（shé）形手術臂，伸出來7厘米即可展開工作，能（néng）夠靈活地在狹小空間內完成高難度、高（gāo）精準度的手（shǒu）術。”術銳副總經理胡慧慧告訴記（jì）者，這是我國首（shǒu）款（kuǎn）也是目前唯一一款能夠同（tóng）時覆蓋泌尿（niào）外科和婦科腹腔鏡手術操作的多科（kē）室單孔腔（qiāng）鏡手術機器（qì）人，有效填補了國內空（kōng）白。
手術機器人（rén）被稱為機器（qì）人產業皇冠上的（de）明珠。當前，手術機器人替代傳統手術是全球醫療領（lǐng）域朝“高、精（jīng）、尖”攀登的一大趨勢，它高度精確的手術（shù）操作能力，更有利於醫生進行精準的切割和縫合。
“比起4-6個多孔，單孔意味（wèi）著隻在皮膚上開一個不到3厘米的小口子來（lái）執行複雜的腹腔鏡手術，因此單（dān）孔手術機器人（rén）研製難度極高。”術銳創始人、上海交通大（dà）學教授徐凱告訴記者，很（hěn）長一段時間，國內對單孔手術機器人的研究（jiū）還隻停留在概念層麵，並未研究出（chū）實物。
從“概念”到“實物”，這條創新路，術銳走了數年。
“盡管2009年我們已（yǐ）經在（zài）實驗室裏做出了單孔機器人樣機，但這個技術當時仍有（yǒu）一些缺陷，蛇形手術工（gōng）具結構的可靠性差，負載能（néng）力弱。”徐凱說，在嚐試了無數種解決可靠性和負載能力問題的方案之後，最終實現了技術上（shàng）的（de）重大突破（pò）。
“我們獨創的蛇形手術操作臂中有十（shí）餘根超彈性鎳鈦（tài）合金（jīn）細杆從頭至尾貫（guàn）穿，每根細杆均可承受推力和拉力。打個（gè）比方，其他（tā）手術機器人驅動一個關節，像一個人用一根繩子拉車，隻能拉不能（néng）推。我們的產品，像是前麵有幾個人用繩子拉車，後麵還有幾個人在推車。因此在同樣直徑下，我們的結構負載力更（gèng）強。”徐凱說，蛇形手術操作臂也可實現彎轉方向和角度（dù）的精準控製，即使單一細杆斷裂也不影響整體運動，大（dà）幅（fú）提升了（le）臂體的可靠性。
現在，機器人的蛇形3D內窺鏡和手術（shù）操作臂能（néng）夠自單孔進入人體，在患者體（tǐ）內（nèi）進行全方位、大範圍的（de）運動，兼顧高負載力和精（jīng）細操控（kòng）能力。
據了（le）解，這款單孔腔（qiāng）鏡手術機器人目前已提出全球知識產權申請700餘項，其中已授權知識產權近400項，擁有完（wán）全自主知（zhī）識產權。近日，它又成功完成（chéng）一次遠（yuǎn）程手術。位於上（shàng）海的海（hǎi）軍軍醫（yī）大學第（dì）一附屬醫院泌尿外科王（wáng）林輝教（jiāo）授團隊通過5G與遠在2400餘公裏（lǐ）外的一家醫院連線，成功實施一次單孔的輔助腹腔鏡左側腎囊腫去頂減壓術。
作為微創外科手術革命性的創新成果，隨著技術的日益成熟，手（shǒu）術機器人的市場規模正（zhèng）在不斷擴大。賽迪顧（gù）問醫藥健康產業（yè）研究中心分析師（shī）王旭表示，2023年全球（qiú）手術機器人市場規模達180億美元，其中中國手術機（jī）器（qì）人市（shì）場規模（mó）為15億美元，在全球占比為8.3%。預計（jì）到2030年中國（guó）手（shǒu）術機（jī）器人市（shì）場規模將達到100億美元，在全球占比將提高至12.2%。
“把（bǎ）千千萬（wàn）萬的產品賣出（chū）去，並且能夠在手術室裏安全使用，這是個容不得半點馬虎的挑戰。”徐凱說：“腔鏡手術機器人是手術機器人最大細分市場，下一步（bù），我們將朝著更精準、更敏捷、更穩定的技術高峰發起挑戰。”
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