日本兵庫縣立大學於宣布開（kāi）發成功了采用數mm長（zhǎng）方體這一簡單形（xíng）狀的單軸陀螺儀（yí）傳感器。傳感器由PZT材料構成，並（bìng）在該材料上配（pèi）備了電極。電極包（bāo）括驅動用、檢測用以及振動馬達用的電極。 陀螺儀傳感器一般是在通過振動元件等產生運動的狀態下，根據振動和直角方向的角速度產生的科（kē）氏力（作旋轉運動的參照結構所產（chǎn）生的的慣性力，由（yóu）法國物理學家科裏奧利首次發（fā）現） 來（lái）檢測角速度。振動是通過向配備在（zài）PZT材料上的驅動電（diàn）極施加電壓生產的。科氏力作為（wéi）通過上述方法生產的元件（jiàn）的物理失真來檢測。具體來說，就是根據安裝檢測電極的部（bù）分上的PZT材料的失真所產生的電壓來（lái）檢測。另（lìng）外（wài），配備振動馬達用（yòng）電極是為了在高（gāo）振幅下產生振動，通過將振動產生的電壓反饋給驅動電路來產生（shēng）強烈共振。