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東(dōng)京大學研製出新型觸覺傳感器 可以感測力的大(dà)小與方向 (2005-04-22)

發布時間:2007-12-04 作者: 來源: 瀏(liú)覽:1437
據《每日新(xīn)聞》報(bào)道,東(dōng)京大學(xué)最近研製出一種能像人類皮膚一樣,感測出施加在表(biǎo)麵上(shàng)的力的大小和方向的新型傳(chuán)感器,預計據此可以(yǐ)開發出具有接近人類(lèi)觸覺的機器(qì)人手。 目前的觸覺傳(chuán)感器(qì),運用的是(shì)測定與物體接觸部分電(diàn)阻變化的方法,所以不能感測出(chū)表麵上全體力量的分布。而(ér)新型傳感器,攝下預先(xiān)印有等間隔印(yìn)格的透明樹脂受力(lì)變(biàn)形後的形狀,然後根據印格的變動,可以逆向測算出施加在樹脂上的(de)全部力(lì)量分布。 除開發機器(qì)人手之外,這種傳(chuán)感器還能測出人類在行走時足部所受的力,汽車行駛(shǐ)時輪胎(tāi)所受的力等。研究人員說:“通過調整樹脂的硬度,還可以自由地設定傳感器的敏感度,應用(yòng)範圍將十分廣闊。”
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