日本精工愛普生(Seiko Epson)公司日前開發出一款具（jù）備飛行能力（lì）的自主控製機器人(autonomous robot)，這個機器人是從2003年11月份的一個需要地麵控製的機器人原型開發而來。愛普生公司一直將micro mechtronics作為其核心技（jì）術，該技（jì）術起源於精工集團生產的手（shǒu）表，精工愛普生（shēng）一直沒有停止研發微型機器人技術。 這款最新的微型機器人稱為muFR-Ⅱ，增加了飛行能力。muFR-Ⅱ使（shǐ）用（yòng）新的gyrosensor傳感（gǎn）器（qì），據稱是業界最小和最輕的傳感器，並（bìng）將很快進入商用。飛行機器人的直徑為136毫米，高85毫米。全部重量為12.3克，包括一顆3.7克的4.2V電池（chí），功率為（wéi）3.5W，飛行機器人還（hái）可以舉起大約17克的重（chóng）量。 該設計（jì）包括兩個旋轉刀（dāo）片（piàn）部分和一個框架，它使用四個發動機，帶有一台100,000像素（sù）的CMOS圖像傳感（gǎn）器，一個鋰離子電池和帶有兩個（gè）微控製器的電路板（bǎn），包括愛普生公司的32位RISC處理（lǐ）器S1C33係列和片（piàn）上傳感器（qì）。 愛普生公司一位發言人表示，在新設計中傳感器是（shì）減少重量的關（guān）鍵。該傳感器尺寸為1.3毫米×5.0毫米×3.2毫米，具有（yǒu）內置的驅動（dòng）電路係統，尺寸隻有（yǒu）上一（yī）代產品的十分之（zhī）一，而重量僅（jǐn）為其前代產品的約五分之一。